Le Rally Legend est l’expression maximale des compétitions historiques et modernes sur chemins de terre. Toyota GR a également introduit Hospitality America dans ce monde en l'utilisant comme lieu de rafraîchissement exclusif pour les pilotes, les passionnés et les fans de l'équipe japonaise gagnante. Outre la voiture de Rallye 1, déjà championne du monde WRC 2023, l'hypercar championne du monde WEC 2023 était également présentée sur ce stand entièrement dédié à l'entreprise japonaise.